内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定
徐琦1
孙明玮2
陈增强2
张德贤3
1.南开大学电子信息与光学工程学院,天津300071;军事交通学院,天津3001612.南开大学计算机与控制工程学院,天津,3000713.南开大学电子信息与光学工程学院,天津,300071
摘要：作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函数的对应表达式,随后,利用频域鲁棒稳定性判据,分析了自抗扰控制器核心——扩张状态观测器的参数对闭环系统稳定性的影响.基于该分析,总结出一阶惯性加延迟系统扩张状态观测器的两条参数整定准则.数值仿真结果验证了该整定准则的有效性.
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器内模控制时延稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174094,61273138)新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0506;13JCYBJC17400)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1641-1645 )
英文信息