二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究
袁东
马晓军
曾庆含
邱晓波
1.装甲兵工程学院控制工程系,北京,1000722.装甲兵工程学院控制工程系,北京,1000723.装甲兵工程学院控制工程系,北京,1000724.装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072
摘要：本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性,探讨了系统动态特性与控制参数的关系;在此基础上提出了控制参数的工程配置方法,最后将其应用于某高精度武器控制系统,验证该方法的有效性.此外,本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题,为工程设计提供理论依据和实践参考.
关键词：线性自抗扰控制不确定性频带特性参数配置
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国防“十二五”预研资助项目(40401020103)国防“十二五”预研资助项目(40405070201)军队重点科研资助项目(2011ZB06)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1630-1640 )
英文信息