基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现
崔桂梅
周高强
张勇
1.内蒙古科技大学,内蒙古包头,0140102.内蒙古科技大学,内蒙古包头,0140103.内蒙古科技大学,内蒙古包头,014010
摘要:针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预测PID较PID控制对时变控制对象具有比较好的适应能力,对耦合系统的干扰具有优于常规PID的稳定性能.
关键词:PID递推最小二乘法WINCCS7300
分类号:TP273.1(自动化技术及设备)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 453-458 )
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河南理工大学学报(自然科学版)

河南理工大学学报(自然科学版)

北大核心CSTPCD
ISSN:1673-9787
年,卷(期):2012,31(4)
所属栏目:机电工程