基于OpenGL的六轴机械臂仿真示教系统研究
郭小花
黄世龙
刘勇
1.中国家用电器研究院机器人研究所 北京 1000532.中国家用电器研究院机器人研究所 北京 1000533.中国家用电器研究院机器人研究所 北京 100053
摘要：以六自由度关节型工业机械臂三维仿真系统为背景,阐述了利用图形库OpenGL和MFC在VS 2010 C++平台对机械臂进行仿真,并将运动学正解、逆解算法融入其中的开发思想,最后给出了仿真图、逆解计算和示教界面图.
关键词：机械臂运动仿真运动学
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 70-71 )
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