家电检测用执行机构的设计及应用
刘勇
郭小花
黄世龙
1.中国家用电器研究院,机器人研究所 北京,1000532.中国家用电器研究院,机器人研究所 北京,1000533.中国家用电器研究院,机器人研究所 北京,100053
摘要：以标准六自由度的工业机械手的使用为背景,介绍了工业机械手前端执行器的使用方法,同时介绍了机械手对家电产品检测的使用方法.
关键词：机器人末端执行器工业机器人
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 54-55 )
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