工业机器人新型精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与分析
陈鹏威
翟进
李优华
徐航
乔雪涛
刘锋卓
中原工学院 智能机电工程学院,郑州 450007
摘要：精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点.从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器.通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立了减速器三维模型,并运用Ansys Workbench软件和Adams软件对减速器进行强度校核、模态特性分析和传动原理分析,得出了减速器传动误差频谱图,分析了不同参数对均载系数的影响.根据设计参数加工出减速器样机,在机器人减速器综合试验台上测试了样机的各项性能,并与理论计算和仿真分析结果进行了对比.结果表明,所研制的精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与传动原理较为合理,传动精度为40.13",回差为0.47′,且运行状态平稳.
关键词：工业机器人新型蜗轮蜗杆减速器结构设计仿真分析样机测试
分类号：TH132.46(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2025-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 151-160 )
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