多机悬吊系统的误差建模与灵敏度分析
赵志刚
丁建坤
赵祥堂
王宝玺
郭鑫
冮政
兰州交通大学 机电工程学院,兰州 730070
摘要：多机悬吊系统在结构设计、制造与运动过程中存在几何参数误差,容易导致系统作业精度不足.以悬吊系统为研究对象,利用闭环矢量法建立了系统的运动学模型.从运动学参数中考虑原始误差,根据矩阵全微分法建立了被吊运物位姿误差模型.通过统计学中的灵敏度分析方法,研究了不同误差源对被吊运物精度的影响.结合实例,对系统进行了误差影响规律仿真,给出评估被吊运物误差响应的方法.所得结果不仅为精度设计提供了依据,还对实际工程应用具有一定的指导意义.
关键词：多机悬吊系统运动学模型误差模型灵敏度分析精度
分类号：TH213(起重机械与运输机械)TH113.2(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2025-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 33-41 )
英文信息