空载下礼帽形柔轮的变形分析与试验验证
徐少岩1
李国平2
岑国建3
黄炳3
罗利敏3
娄军强1
1.宁波大学 浙江省零件轧制与成型技术重点实验室,宁波 3152112.宁波大学 浙江省零件轧制与成型技术重点实验室,宁波 315211;宁波中大力德智能传动股份有限公司,宁波 3153013.宁波中大力德智能传动股份有限公司,宁波 315301
摘要：柔轮作为谐波减速器的核心部件,其装配过程中的接触应力和变形分布,影响着可靠性寿命.采用礼帽形柔轮进行有限元的装配模拟过程分析,分别提取柔轮长短轴以及齿圈前后端并进行变形与应力分析.结果表明,长轴和短轴处变形与实际相符,呈现线性降低趋势;齿圈前后端变形呈周期性变化.等效应力在长轴和短轴的轴向齿宽部分呈下降趋势.齿圈前后端较大等效应力产生在长轴和短轴处,而最大等效应力出现在筒底的过渡区,为 327.91 MPa,低于材料许用强度.运用高精度三坐标测量机对柔轮装配过程变形测量,以长轴和短轴的轴向齿宽方向间隔 1mm作为检测点,将测量结果与仿真结果对比验证,误差结果在 5%以内,验证了该仿真分析的适用性.为后续的谐波减速器设计提供数据支持.
关键词：谐波减速器柔轮有限元仿真变形测量
分类号：TH132.43(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2024-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 839-845 )
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