跨座式单轨受电弓滑模变结构半主动控制方法研究
陈林1
熊隽1
王上庆2
1.泸州职业技术学院 智能制造与汽车工程学院, 泸州 6460002.西安电子科技大学 通信工程学院, 西安 710000
摘要：跨座式单轨列车采用刚性接触网,运行中往往会产生强烈的刚性振动与剧烈的接触力波动,直接影响受电弓受流质量和使用寿命.提出了一种跨座式单轨受电弓滑模变结构半主动控制方法.分别选择二元受电弓模型和磁流变阻尼作为研究对象和操动机构.首先,以跨座式单轨弓网耦合关系为基础,从理论分析入手提出了弓网耦合模型,得到了其动力学方程;其次,在上述理论支持下,通过 Simulink仿真手段,结合滑模变结构控制搭建受电弓主动控制系统;最后,建立磁流变阻尼器的逆向模型,实现了受电弓的半主动控制.当磁流变阻尼器接收到控制器传递的控制信号后,通过调节电流,输出期望控制力并最终作用于受电弓上,有效解决了接触力波动剧烈的问题.通过实验证明,所提方法对弓网接触力控制更加准确,大幅降低弓网接触力波动标准差,降幅超过 17.34%,且规避了弓网系统离线情况的发生,验证了所提方法在改善弓网受流质量和延长受电弓使用寿命上的稳定性和优越性.
关键词：受电弓滑模变结构控制半主动控制磁流变阻尼器
分类号：TH703(仪器、仪表)U232(特种铁路)TP273+.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1058-1064 )
英文信息