履带式爬壁机器人磁吸附单元的参数分析与优化
赵智浩1
陶友瑞1
裴佳星1
胡俊宇2
1.河北工业大学 机械工程学院, 天津 3004012.湖南大学 机械与运载工程学院, 长沙 410082
摘要：针对履带式爬壁机器人磁吸附单元吸附效率低的问题,基于正交实验设计、响应面近似模型和敏感性分析方法,对其进行了参数分析与结构优化.建立了磁吸附单元有限元模型,并采用正交实验设计和响应面近似模型方法,得到了磁吸附单元各参数与磁吸附力的关系表达式.通过敏感性分析,量化了磁吸附单元各参数对磁吸附力的影响程度.确定了永磁体的长、宽、高、轭铁的厚度和永磁体与壁面的距离作为优化模型的设计变量.优化设计后,磁吸附单元的吸附效率有了显著的提升,由 2.0297 提升至 3.9381.
关键词：爬壁机器人磁吸附单元敏感性分析结构优化
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
资助基金：国家重点研发计划(2020YFB2009400)河北省自然科学基金创新群体项目(E2020202142)
论文发表日期：2023-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 626-632 )
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