基于改进量子进化算法的仿生机器鱼渐变可靠性优化设计
李明昊1
乔捷1
范佳艺2
王宝新3
1.沈阳理工大学机械工程学院,沈阳1101592.沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳1101363.沈阳航天新光集团有限公司,沈阳110043
摘要：为提高仿生机器鱼的工作可靠性,提出一种应用于仿生机器鱼的渐变可靠性稳健优化设计方法.以仿生虎鲸为研究对象,基于扑翼运动理论,利用Matlab得到了仿生虎鲸的动态载荷.基于可靠性灵敏度设计理论和稳健设计理论,构建了优化设计状态函数,得到了仿生虎鲸尾鳍推进系统对其渐变可靠性灵敏度的影响.利用改进量子进化算法进行优化设计,得到了尾鳍推进机构的最优解,结果表明,设计变量的灵敏度的绝对值均有降低,可靠度得到提高,结构更加稳健.将扑翼运动理论、可靠性灵敏度设计理论、可靠性稳健设计理论、性能退化理论和改进量子进化算法相结合,提出一种应用于仿生机器鱼的渐变可靠性稳健优化设计方法,为仿生机器鱼的可靠性分析与设计提供理论方法和数据支撑.
关键词：仿生机器鱼数值模拟可靠性灵敏度量子进化算法
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TB114.3(工程基础科学)
资助基金：国家自然科学基金(51674134)辽宁省博士科研启动基金计划项目(2020-BS-153)辽宁省教育厅青年科技人才育苗项目(LG202029)
论文发表日期：2022-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 95-101 )
英文信息