七桥混连油气悬架车辆振动优化与控制
田文朋1
夏峰1
徐信芯2
1.中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳航空科技重点实验室,西安7100652.长安大学工程机械学院,西安710065
摘要：为获得某七桥油气悬架登高平台消防车的最优振动响应,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案.根据车辆结构特征,建立了"垂向-侧倾-俯仰-横摆"相耦合的二十自由度非线性动力学模型,联合仿真分析了车辆的振动响应特性,以及关键参数的影响规律.通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两评价指标的单目标优化函数,进行油气悬架系统参数优化运算.基于全局振动协调控制原理,应用李亚谱诺夫理论设计自适应律,进行模型参考自适应控制.仿真对比结果显示:参数优化叠加自适应控制后,车辆振动响应的评价指标得到了显著地改善.
关键词：七桥混连油气悬架动力学模型平顺性和稳定性参数优化自适应控制
分类号：TH114(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51805041)
论文发表日期：2022-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 19-28 )
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