伺服驱动系统机电耦合动力学特性分析
李文礼1
刘永康1
郭栋1
陆宇1
石晓辉1
郑维东2
1.重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆4000542.东风汽车股份有限公司 东风商品研发院,武汉430056
摘要：为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4～5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机电耦合系统运动状态的影响.系统在不同电磁刚度取值下会导致系统经倍周期分岔转变为周期1运动,而后转变为混沌运动;当电磁刚度由5×105N·m/rad减小至105N·m/rad时,系统的最大幅值增大了7％;齿轮啮合误差等机械参数取值变化会使得系统运动状态发生变化,综合传动误差波动系数由0.05增大至0.2时,系统的最大幅值增大了16％.
关键词：伺服系统机电耦合电磁刚度非线性动力学传动系统
分类号：TH132.41(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(51805061)国家重点研发计划(2018YFB0106100)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121)
论文发表日期：2021-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 763-770 )
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