仿生虎鲸负载特性数值模拟及可靠性灵敏度分析
李明昊1
乔捷1
赵丽娟2
王宝新3
范佳艺4
高存强3
1.沈阳理工大学机械工程学院,沈阳1101592.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新1230003.沈阳航天新光集团有限公司,沈阳1100434.沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳110136
摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一种,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用.基于扑翼运动原理,对仿生虎鲸的运动机理进行分析,利用Matlab对其瞬时负载进行了数值模拟.基于应力-强度干涉理论,建立了仿生虎鲸直行和转弯运动负载可靠性分析的状态函数,计算得到了仿生虎鲸直行和转弯运动负载的可靠性指标和可靠度,结合可靠性灵敏度分析理论,得到了仿生虎鲸运动负载的设计参数的无量纲化灵敏度,分析了设计参数对可靠性的影响程度.为在以扑翼理论为推进器的仿生水下机器人设计研究和优化设计领域提供了理论基础、准确的数据支撑和一种有效的数值计算方法,具有重要的实际工程意义.
关键词：仿生扑翼数值模拟可靠性灵敏度
分类号：TP242(自动化技术及设备)TB114.3(工程基础科学)
资助基金：国家自然科学基金(51674134)辽宁省博士科研启动基金(1584524082757)沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费资助(1050002000606)
论文发表日期：2021-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 622-628 )
英文信息