基于VB和MATLAB的掘进机动态稳定性分析软件设计
卫锐
金贺荣
1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛0660042.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
摘要：为了保证多种工况条件下掘进机系统整机稳定性,进行人机交互界面模块与计算模块的架构设计,建立截割臂三维笛卡尔坐标系,基于空间姿态矩阵转换表征掘进机工作全过程的空间姿态,对截割载荷进行计算,提出了一种多边界稳定性综合判定方法,制定程序实现流程,基于VB和Matlab平台联合开发了一种纵轴式掘进机动态稳定性分析软件.软件可对不同工况下掘进机掘进过程中的截割载荷、稳定性、关键铰点力和力矩进行计算,并通过界面以图形或Excel表格形式输出结果,为掘进机的设计和关键零部件的选型提供参考.
关键词：掘进机稳定性截割载荷坐标变换仿真计算
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51605416)
论文发表日期：2020-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 631-638 )
英文信息