基于MATLAB的蛇行输送机转弯运动仿真及实验研究
张东升1
李岩2
王金成2
于海洋3
赵西贝3
1.山东交通学院工程机械学院,济南,2503572.阜新市产业技术创新推广中心,阜新,1230003.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000
摘要：以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间.对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析,得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律.最后,根据所得的机架间转向角度对蛇行输送机实车进行转弯实验,验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性.
关键词：Serpenoid曲线离散化设计时域扩展Matlab转弯运动
分类号：TD421(矿山机械)
资助基金：国家自然科学基金(51304102)中煤能源集团重点科技项目(13-8)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1118-1124 )
英文信息