基于信息融合的薄壁机器人轴承状态评估
刘洋1
颉潭成2
徐彦伟1
王冰1
李斑虎3
1.河南科技大学机电工程学院,洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,洛阳471003;智能数控装备河南省工程实验室,洛阳4710033.洛阳轴研科技股份有限公司,洛阳,471003
摘要：针对薄壁机器人轴承的状态评估,提出了基于信息融合的评估方法.采集声发射(Acoustic Emission,AE)和振动加速度信号,并在时域和频域上分别提取两种信号的特征作为识别薄壁机器人轴承状态的特征参量,利用自组织特征映射(Self Organizing Maps,SOM)神经网络对AE和振动信号的特征信息进行融合.经过实测数据的分析与验证,结果表明,该方法能够有效地判断出薄壁机器人轴承的状态类型.
关键词：薄壁机器人轴承状态评估振动声发射信息融合自组织特征映射神经网络
分类号：TH133.33(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(51305127)河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018)青年骨干教师项目(2016GGJS-057)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1042-1047 )
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