多维微振动模拟器的设计及测试
王兵1
徐振邦2
杨剑锋1
王晓明1
吴清文2
1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室,长春130033;中国科学院大学,北京1000492.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室,长春,130033
摘要：为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器.首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,结合虚功原理推导出固有频率及其主振型的数学解析式.然后,分别使用有限元法及解析法对微振动模拟器进行了模态分析,得到模拟器的前六阶固有频率,其理论分析值与仿真结果之间的最大误差为4.17％.最后,研制出一套微振动模拟器的原理样机,并对其结构特性进行了测试.实验结果表明:该模拟器的有效工作频率可达100 Hz,能够满足微振动实验需求.
关键词：空间光学载荷微振动Gough-Stewart构型模态测试
分类号：TH212(起重机械与运输机械)TH213.3(起重机械与运输机械)
资助基金：国家自然科学基金(11302222)中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新项目(Y4CX1SS141)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 770-777 )
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