基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究
姚嘉凌
王蒙
李智宏
任杉
孙宁
1.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,2100372.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,2100373.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,2100374.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,2100375.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,210037
摘要：汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限.提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制.仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性.
关键词：主动侧倾主动悬架滑模控制感知侧向加速度横向载荷转移率
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象资助项目(2015-JXQC-005)江苏省自然科学基金(BK20130977)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 534-539 )
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