惯导减振系统灵敏度分析及参数优化
王平1
张广鹏1
尉飞2
吕斌1
梁志超1
1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,7100482.中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄,050081
摘要：惯导系统所处振动环境对其测量精度的影响不可忽视.针对某光纤惯导减振系统,根据基于频响函数的子结构综合方法建立的随机振动模型,推导了IMU均方根响应对减振器设计参数灵敏度的解析解.通过数值算例,首先将其与中心差分法进行了数值对比,验证了该方法的正确性.然后使用该方法,以IMU均方根转角的均方值最小为优化目标,对减振器的刚度进行了优化,优化后惯导减振系统的角位移明显减小.结果表明所提方法能够有效抑制惯导系统的振动耦合.
关键词：惯性导航系统灵敏度分析子结构参数优化
分类号：TH82(机械、仪表工业)V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 100-105 )
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