一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
王平1
张广鹏1
张延顺2
黄树峰3
姚娟4
1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,7100482.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,1001913.中航工业陕西华燕航空仪表有限公司,汉中,7231024.陕西航空职业技术学院实训中心,汉中,723102
摘要：在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差.为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法.此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测.在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8％、98.84％.实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性.
关键词：行人导航MEMS步数检测峰值检测运动特征
分类号：TH89(机械、仪表工业)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1031-1035 )
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