转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制
黄培1
王欣源2
1.江苏建筑职业技术学院机电工程学院,徐州221116;中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州2211162.中国矿业大学文学与法政学院,徐州,221116
摘要：在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器.解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点.自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性.系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制.仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象.
关键词：伺服系统自适应控制模糊逼近控制滑模变结构控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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