一种综掘巷道临时支护力学特性及振动特性研究
卢进南
谢苗
毛君
1.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,1230002.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,1230003.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000
摘要：超前支护装备主要由两组可互相推移的框架组成,属于综掘巷道顶板临时支护的一种.为提高超前支护装备的稳定性、避免共振的发生,在分析超前支护装备工作原理的基础上,提出超前支护单组支撑状态的力学模型,采用拉格朗日方法和广义空间坐标系原理,建立超前支护装备的动力学数学模型和状态空间模型.以劳斯-赫尔维茨判据作为其动态稳定性判断条件,参考煤矿井下常用激扰力数学模型,结合Matlab和现代控制理论对超前支护单组支撑组的振动特性进行仿真,得出系统动态响应.最后,利用超前支护装备实验样机和振动测试系统,对超前支护装备进行模态分析,研究结果表明:超前支护装备易发生共振的频率范围约42.353 Hz～42.994 Hz.
关键词：超前支护装备稳定性状态空间模态分析
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金项目(51304107)The project supported by the National Natural Science Foundation of China (No.51304107)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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