基于车载导航的半主动悬架路况协调控制
姚嘉凌1
史文库2
陈志勇2
孙羽3
Saied Taheri4
1.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037;吉林大学汽车工程学院,长春130022;美国弗吉尼亚理工大学机械工程系,布莱克斯堡24060,美国2.吉林大学汽车工程学院,长春,1300223.南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,2100374.美国弗吉尼亚理工大学机械工程系,布莱克斯堡24060,美国
摘要：难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素.进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究.设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性.仿真计算证明了这种思路的有效性.研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果.
关键词：半主动悬架车载导航系统协调控制天棚控制控制切换
分类号：U270.1(车辆工程)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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