含参激多自由度轧机传动系统非线性动力学特性
时培明1
夏克伟1
刘彬1
侯东晓2
1.燕山大学 电气工程学院,秦皇岛,0660042.东北大学秦皇岛分校 自动化工程系,秦皇岛,066004
摘要:建立含参激多自由度轧机传动系统非线性扭振动力学模型,通过坐标变换将非线性方程组解耦成独立方程,应用Melnikov函数法给出谐波周期扰动力矩下系统出现混沌运动的条件.以某厂1780轧机传动系统为实际算例,将其简化成4自由度非线性扭振模型,通过理论分析和数值仿真对系统在电机扰动力矩、非线性刚度以及非线性阻尼影响下的分岔行为和混沌运动进行研究.运用分岔图、最大Lyapunov指数方法、相轨迹和Poincaré截面图对系统的全局动力学特性进行分析.结果表明,电机扰动力矩、非线性刚度以及非线性阻尼在一定范围变化时系统由周期倍化分岔、准周期运动直至混沌运动,同时出现间歇混沌现象.通过分析揭示了非线性扭振系统存在着复杂的分岔结构和混沌运动,为深入研究轧机传动系统非线性动力学行为的全局性态提供参考.
关键词:多自由度轧机传动系统扭振分岔混沌
分类号:O322(振动理论)TH113(机械学(机械设计基础理论))
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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