秩粒子滤波
傅惠民
肖强
娄泰山
肖梦丽
1.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001912.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001913.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001914.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京100191
摘要：将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波.它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波.由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比无迹粒子滤波和粒子滤波具有更高的精度,且计算简单,便于工程应用.大量仿真结果验证了这一结论.
关键词：秩粒子滤波无迹粒子滤波粒子滤波秩滤波Kalman滤波非线性滤波
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：The project supported by the National Basic Research Program of China (No.2012CB720000)国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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