基于时滞稳定的车辆主动悬架控制研究
闫光辉
关志伟
杜峰
王少华
1.天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津3002222.天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津3002223.天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津3002224.天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222
摘要：在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间.通过Matlab/Simulink实例仿真,结果表明当取临界时滞时间0.153 s时,与无时滞PID控制相比,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值增加了1.2倍左右,系统处于临界稳定.当时滞时间τ=0.18 s时,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值急剧增加了2.5倍左右,系统出现不稳定的混乱振动状态.计算分析与仿真结果证明了Routh-Hurwitz稳定判据能为主动悬架设计及时滞失稳机理奠定理论基础.
关键词：主动悬架时滞Routh-Hurwitz稳定判据稳定性分析仿真
分类号：U463.335.1(汽车工程)
资助基金：天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC34500)The project supported by the Natural Science Foundation of Tianjin,China (No.12JCZDJC34500)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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