秩滤波方法
傅惠民
肖强
吴云章
娄泰山
1.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001912.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001913.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京1001914.北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京100191
摘要：基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布.在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波.无迹Kalman滤波方法只适用于高斯分布的情况;粒子滤波方法虽然可用于非高斯分布的非线性滤波,但却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题,且计算复杂、工作量大.而秩滤波方法不仅适用于高斯分布的非线性滤波,也适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、计算量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法比无迹Kalman滤波方法具有更高的滤波精度.
关键词：秩滤波无迹Kalman滤波粒子滤波Kalman滤波非线性滤波
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)The project supported by the National Basic Research Program of China (No.2012CB720000)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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