具有刚性冲击的卡当泵机构动力学研究
陈静1
张建国2
1.河南工程学院机械工程系,郑州451191;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京1000832.河南工程学院安全工程系,郑州,451191
摘要：卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值.由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法.首先假设曲柄等速转动,获得某一活塞在一周期当中的受力.以该周期的活塞受力作为初始值进行实时计算机仿真.每仿真一个或多个周期,更新一次该周期虚约束受力.该算法具有普遍性.研究单槽卡当泵基本机构的动力学问题,考虑动力机机械特性、周期性阻力、滑块与导槽的摩擦力等实际因素.仿真结果表明:在匀速假设下各构件的运动光滑;滑块与导槽之间的正压力方向存在突变的情况,理论上存在刚性冲击和柔性冲击;在实时仿真的情况下,由于该突变正压力的存在,曲柄角速度的变化不光滑,而摩擦力的参与加剧了冲击的效果.
关键词：卡当机构冲击实时动力学仿真虚约束机械设计及理论
分类号：TH112.5(机械学（机械设计基础理论）)TH122.3(机械设计、计算与制图)TB122(工程基础科学)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 492-497 )
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