空间机构动力学分析方法的研究
袁清珂1
刘大慧1
惠延波2
张明天1
成思源1
1.广东工业大学,机电工程学院,广州,5100062.河南工业大学,机电工程学院,郑州,450007
摘要：在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上开发空间机构动力学通用分析软件,并给出应用实例.
关键词：空间机构机械学运动学动力学数值方法软件工程
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)TH113(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(50805025)广东省教育部产学研结合项目(2009B090300340)广东省科技计划(2008B010400011)广州市科技计划(2008Z1-D371)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 40-44 )
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