配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究
何丽丽1
张京军2
王二成1
高瑞贞3
1.河北工程大学,土木工程学院,邯郸,0560382.河北工程大学科研处,邯郸,0560383.河北工程大学机电工程学院,邯郸,056038
摘要：研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统.仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQC控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果.
关键词：柔性结构压电材料传感器/驱动器LQC(linear quadratic gauss)控制鲁棒H∞控制
分类号：TB535(声学工程)
资助基金：河北省自然科学基金(E2008000731)河北省教育厅科研项目(2006107)
论文发表日期：2010-09-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 702-706 )
英文信息