基于H∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计
张永祥
明廷涛
姚晓山
李爱民
1.海军工程大学船舶与动力学院,武汉,4300332.海军工程大学船舶与动力学院,武汉,4300333.海军工程大学船舶与动力学院,武汉,4300334.海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033
摘要：为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法.简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵.设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响.
关键词：电液伺服控制系统鲁棒观测器设计H∞滤波
分类号：TP206.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 218-222 )
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