一类非自治机械系统的混沌同步控制研究
彭建奎1
俞建宁2
张建刚2
张莉3
张旭东2
1.甘肃联合大学,数学与信息学院,兰州,7300002.兰州交通大学,数理与软件工程学院,兰州,7300703.兰州工业高等专科学校,基础学科部,兰州,730050
摘要:根据拉格朗日运动方程和牛顿力学定律, 建立机械式离心调速器的动力学方程, 运用数值仿真, 研究受外部扰动的离心调速器系统动力学行为, 该系统具有较复杂的动力学特性.利用系统的全局分岔图和李雅普诺夫指数谱,准确刻画出系统的局部动力学行为, 并讨论离心调速器系统参数变化对机械系统运动状态的影响,由此得知该系统在适当参数下处于混沌运动.运用Poincaré映射图揭示该系统的Hopf分岔与混沌形成过程.基于Lyapunov稳定性理论, 采用耦合反馈同步控制方法与自适应同步控制方法实现混沌同步, 并给出实现自同步的条件及控制律参数的选取范围.最后运用数值仿真证实同步控制方法的有效性.
关键词:调速器Lyapunov指数谱Hopf分岔Poincaré截面混沌同步耦合反馈同步自适应同步
分类号:O322(振动理论)
资助基金:甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-030)甘肃省自然科学基金(3ZS-042-B25-049)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 719-726 )
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