一类含弹性连接的空间多刚体振动系统的动力学建模与应用
杨帅
王太勇
1.天津大学,机械工程学院,天津,3000722.天津大学,机械工程学院,天津,300072
摘要：对一类具有弹性连接的空间多刚体振动系统建立动力学模型.对弹性元件的位置采用坐标表示方法,运用牛顿法和卡尔丹角的表示方法, 描述空间状态下的多刚体、多自由度系统.应用该模型分析大型双质体非线性共振筛,通过设备的低阶固有频率特征和不同测点在工作方向上的振幅及运动轨迹验证模型,模拟调整设计参数后设备不同点的振幅与轨迹,分析设备工作时倍频情况的产生原因.理论结果与实际测试基本一致.文中结果可用于此类设备的动力学性能分析及优化设计.
关键词：多刚体多自由度非线性共振筛固有频率倍频
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)O313.3(理论力学（一般力学）)
资助基金：高等学校博士点专项科研基金(20060056016)国家863项目基金(2006AA04Z146)国家863项目基金( 2007AA042005)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 527-531 )
英文信息