两自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励作用下的主共振分析
王汝贵
蔡敢为
1.广西大学,机械工程学院,南宁,5300042.广西大学,机械工程学院,南宁,530004
摘要：以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,应用有限单元法建立系统的机电耦合非线性动态模型.并利用此模型,借助多尺度法,对系统由伺服电机电磁参数激励作用下的主共振进行分析,得到系统在此情况下的一阶近似定常解,揭示系统主共振机理.
关键词：五杆机构电磁参数激励主共振
分类号：TH112.5(机械学（机械设计基础理论）)TH113(机械学（机械设计基础理论）)O322(振动理论)
资助基金：国家自然科学基金(50175031、50565001)教育部科技项目(205119)广西壮族自治区科学基金(0542005)广西壮族自治区"新世纪十百千人才工程"专项(2003203)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 203-207 )
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