基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究
王洪礼
郭龙
1.天津大学,机械学院,天津,3000722.天津大学,机械学院,天津,300072
摘要：汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计.仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性.
关键词：免疫反馈模糊免疫PID(proportion integral derivative)非线性汽车悬架控制策略
分类号：U463.33(汽车工程)U461.1(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(50375107)天津市科技支撑计划重点项目(07ZCKFGX03300)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 911-915 )
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