高速电梯水平振动的鲁棒控制
冯永慧1
刘锦运2
赵艳娥1
张建武1
1.上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,2000302.中国人民解放军第4808工厂,军械修理厂,青岛,266042
摘要：为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.
关键词：高速电梯水平振动动力学模型鲁棒控制反馈线性化Lyapunov方法
分类号：TH211(起重机械与运输机械)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 189-194 )
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