非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型
田红亮
三峡大学,机械与材料学院,宜昌,443002
摘要：建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型.利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程.利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹.对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分.对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒.
关键词：非定长约束固定旋转起重机第二类拉格朗日方程哈密顿函数相轨迹混沌
分类号：O347.6(固体力学)TH136(机械零件及传动装置)TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
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