基于鲁棒μ-synthesis的多输入多输出振动主动控制实验
李普
胡如夫
尹壵
1.东南大学,机械工程学院,南京,2100962.东南大学,机械工程学院,南京,2100963.东南大学,机械工程学院,南京,210096
摘要：基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,建立多输入多输出结构振动响应的反馈控制模型,提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法.以dSPACE为控制硬件核心,采用压电陶瓷为致动器,建立两输入两输出的薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当薄板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果.
关键词：振动主动控制μ-synthesis鲁棒控制模型不确定性
分类号：TB535(声学工程)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 15-19 )
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