闭环控制系统反馈增益向量的灵敏度分析
陈宇东
陈塑寰
1.吉林大学,南岭校区,机械科学与工程学院,力学系,长春,1300252.吉林大学,南岭校区,机械科学与工程学院,力学系,长春,130025
摘要：根据振动系统的模态控制方程,利用状态反馈控制和闭环控制系统的极点配置法,文中提出计算模态反馈增益向量的新方法,并在此基础上推导模态反馈增益向量灵敏度分析的方法.该分析方法涉及开环系统的特征值、特征向量以及模态控制矩阵的灵敏度, 由于在方法的推导过程中使用了模态控制方程,因此避免了非常复杂的数学推演.最后,将所提方法应用于一桁架结构的振动控制问题,以说明方法的有效性.
关键词：闭环振动控制模态增益向量计算增益量的灵敏度
分类号：O327(振动理论)TB535(声学工程)
资助基金：国家自然科学基金(10202006)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )
英文信息