基于最优控制理论的深海采矿扬矿管纵向振动控制研究
邱显焱1
刘少军2
朱浩2
1.湖南工业大学,机械工程学院,株洲,412008;中南大学,机电工程学院,长沙,4100832.中南大学,机电工程学院,长沙,410083
摘要：针对深海采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,运用线性二次型最优控制理论的主动控制方法进行研究. 建立海洋环境下扬矿管的纵向运动方程,推导得到LQG(linear quadratic gauss)最优控制状态方程,并应用MATLAB编制模拟分析程序,仿真计算泵与中间舱的纵向振动时间历程和升沉补偿装置所需提供的控制力.结果表明,升沉补偿装置能有效实现扬矿管的纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力符合1 000 m海试采矿系统方案的设计要求.
关键词：扬矿管纵向振动升沉补偿系统线性二次型最优控制
分类号：TD857(矿山开采)TB535(声学工程)TB114.2(工程基础科学)
资助基金：国家深海技术发展项目(DY105-3-2-2)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 704-707 )
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