基于多IMU融合的甲板变形监测
郑荣才1
陈超英2
杨功流2
1.天津大学,机械工程学院,天津,3000722.天津大学,机械工程学院,天津,300072;天津航海仪器研究所,天津,300131
摘要：大型舰船甲板存在变形,其变形对舰载武器系统的精度有很大影响.为监测舰船甲板的变形,提出基于多个惯性测量单元 (inertial measuring unit,IMU)数据融合的变形测量方法,基于某船的实测数据建立甲板变形测量模型,利用最小二乘估计对甲板的变形进行分析.仿真结果表明,将该方法用于末安装IMU战位点处的甲板变形的实时监测是完全可行的; IMU的布局对甲板变形的监测有较大影响,IMU在舰船上的布置应依照舰载武器系统的布局及其精度确定.
关键词：变形监测统一姿态基准最小二乘估计惯性测量单元
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：国防科技预研项目(1010605020201)国防科技预研项目(41309050201)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 553-556 )
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