偏心激励多刚体振动系统的Lagrange方程建模
秦志英1
董桂西2
1.河北科技大学,机械电子工程学院,石家庄,0500542.河北省送变电公司,石家庄,050051
摘要：对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lagrange方法建模进行详细分析.偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项,偏心激励的位置也是一个重要的参数.刚体运动包括质心的平动和绕质心的转动,因而多刚体系统中不仅包括刚体之间的自由度耦合,而且包括刚体本身自由度之间的耦合.数值计算的结果表明,各个非线性项的影响很小,可以所建立的非线性动力学方程进行线性化.因此,对该类系统应用Lagrange方法建模时,可应用坐标变换的方法,利用数学软件推导,然后再线性化,得到系统的多自由度动力学方程.
关键词：偏心激励多刚体多自由度耦合
分类号：O325(振动理论)TB535(声学工程)TD453(矿山机械)
资助基金：河北省自然科学基金(E2004000299)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 544-547 )
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