基于神经网络的主动隔振控制技术研究
束立红1
张磊2
付永领3
刘永光3
1.武汉海军工程大学,振动噪声研究所,武汉,4300332.武汉海军工程大学,振动噪声研究所,武汉,430033;北京航空航天大学,自动化学院,北京,1000833.北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083
摘要:针对主动隔振系统存在非线性的情况,提出一种神经网络控制方法.控制器采用CMAC(cerebellar model articulation control)网络,参数调整基于梯度下降法.为消除系统次通道对控制器参数调整的影响,利用BP(back propagation)网络离线辨识得到次通道模型.系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合,共同调整控制器参数.仿真结果表明,该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果,隔振能力超过常用的滤波LMS(least mean square)方法.
关键词:主动隔振神经网络控制小脑模型神经网络
分类号:TP273.5(自动化技术及设备)TB123(工程基础科学)
资助基金:国家高技术研究发展计划(863计划)(2001AA505000114)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 192-195 )
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