六自由度运动平台的振动分析与测试
赵强1
李洪人2
1.东北林业大学,交通运输学院,哈尔滨,1500402.哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001
摘要：刚度和固有频率是影响六自由度运动平台性能的重要因素,文中采用线性化方法推导预载状态下六自由度运动平台的刚度矩阵,建立平台的自由振动方程,并求出其固有频率.利用脉冲激励实验对六自由度平台的频率进行测试,实验结果和理论分析的结果较为接近,验证文中理论和实验方法的有效性.文中方法可用于六自由度平台的刚度设计和频率分析.
关键词：Stewart平台刚度振动频率测试
分类号：TH11(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-21 )
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