模型不确定压电柔性结构的鲁棒振动控制
徐亚兰
陈建军
王小兵
1.西安电子科技大学,机电工程学院,西安,7100712.西安电子科技大学,机电工程学院,西安,7100713.西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071
摘要：以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数,设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器;并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality)将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.最后以简支压电柔性梁为例,给出仿真结果.
关键词：压电柔性结构模型不确定线性矩阵不等式
分类号：TB34(工程材料学)TB535(声学工程)TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家预研项目(D51421060505DZ0155)陕西省自然科学基金(D7010418)
论文发表日期：2006-02-22
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 185-189 )
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