大射电望远镜精调系统的自抗扰控制及实验研究
张永芳1
张安1
段宝岩2
1.西北工业大学,电子信息学院,西安,7100722.西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071
摘要：针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制.实验结果证明方案的可行性与有效性.
关键词：非线性系统大射电望远镜自抗扰控制器精调Stewart平台并联机器人
分类号：TP242(自动化技术及设备)TP214.2(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(59675040)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 748-751 )
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