参数不确定4WS系统的鲁棒H∞控制
王洪礼
张锋
张伯俊
黄东卫
1.天津大学,机械工程学院,天津,3000722.天津大学,机械工程学院,天津,3000723.天津大学,机械工程学院,天津,3000724.天津大学,机械工程学院,天津,300072
摘要：针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方法,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞控制器.仿真结果表明所设计的控制器能够很好地抑制轮胎参数的不确定性.
关键词：四轮转向鲁棒H∞控制参数不确定干扰抑制
分类号：U461.6(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(50075060)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 138-141 )
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