空间柔性结构振动的直接速度反馈控制
郭铁能
周舟
陆秋海
任革学
1.清华大学,工程力学系,北京,1000842.清华大学,工程力学系,北京,1000843.清华大学,工程力学系,北京,1000844.清华大学,工程力学系,北京,100084
摘要：针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案.该方案无需柔性结构的系统控制模型,只需调整速度反馈增益,即可以达到控制结构振动的目的.为验证该方案的有效性,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真,并采用气浮台模拟太空无重力环境,对该模型进行控制实验.仿真和实验的结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果.
关键词：柔性空间结构阻尼速度反馈振动控制气浮台索
分类号：V414.5(基础理论及试验)O328(振动理论)
资助基金：国家自然科学基金(10172049)教学改革项目(JC2001032)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 476-480 )
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