汽车四轮转向系统的非线性控制
王洪礼
张锋
乔宇
1.天津大学,机械工程学院,天津,3000722.天津大学,机械工程学院,天津,3000723.天津大学,机械工程学院,天津,300072
摘要：基于轮胎的立方非线性,结合汽车四轮转向的力学特性,建立汽车四轮转向的非线性模型.并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计,得到预期的控制效果.最后进行仿真验证.
关键词：四轮转向鲁棒控制鲁棒度非线性
分类号：U463.4(汽车工程)U461.6(汽车工程)TH113(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(50075060)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 130-133 )
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